尽管都采用了面对面的交配体位，但现生猿的姿势和现代智人的姿势仍有很大差别。根据金赛等的调查报告，“传教士式”体位是现代智人(如美国人)中最为频繁的交配体位。根据《AmericanHeritageDictionary》的定义，所谓的“传教士式”体位指的是：“apositionforsexualintercourseinwhichawomanandmanliefacingeachother,withthewomanonthebottomandthemanonthetop”。简单翻译成中文就是：“女方仰卧、男方俯卧，男上女下的面对面姿势”。其实，这种交配体位在人类历史中早有记载，中国性学经典《素女经》记载的“九法”之首“龙翻式”与现今广为流传的“传教士式”非常相似。由此可见，采用该体位的历史由来已久。
尽管屡见类人猿面对面交配的报道，但没有发现猿猴类采用了上述“传教士式”的交配体位。在已发现猿类的各种面对面交配姿势中，与人类“传教士式”体位较为接近的大致可以描述如下：雌性动物平躺在地上，两腿分开，雄性面对面从腹侧进入。与“传教士式”体位的唯一差别是，上方雄性需维持蹬着(或坐着)的姿势，而人类“传教士式”体位则要求男方双腿向后伸展，身体完全(或几乎完全)压覆在女方身上。
类人猿和现代人的面对面体位为什么会有这样的差别，可能存在以下几种原因：(1)类人猿不够灵活的髋关节，致使它们难以采用人类独有的“传教士式”体位。在面对面的姿势中，后肢(或下肢)存在一定的制约作用。在已发现的猿类面对面姿势中，至少有一方需把双腿向两侧分开，正式交合之前尤其如此。在人类“传教士式”体位中，更是要求男方腿部尽可能向后伸展，与躯体几乎呈一条直线，甚至更加向后。而根据髂骨的解剖，黑猩猩(Pantroglodytes)等的髋臼切迹开口较小且朝向前方耻骨一侧，这种性状限制了雄黑猩猩股骨向后伸展的灵活度。而人类髋臼切迹开口较大，加之坐骨和耻骨之间的“拇指规则”使髋关节整体外凸，股骨向后伸展的灵活度大大提高。(2)后置的阴道口也是一个重要的制约因素。最适合面对面体位的现代智人和一些水生哺乳动物(海狮、海豚等)，阴道口都是前置的。后置的阴道口，当然更方便从后方进入，如骑跨行为；如果想从前方腹侧进入，阴茎与阴道口的距离可能太远。一些肥胖者和孕妇都可能会遇到类似的尴尬，虽然阴道口也是前置的，但由赘肉或怀孕引起的腹部突起，增大了前侧男方阴茎到阴道口之间的距离，不便于采用“传教士式”体位。中世纪基督教将“传教士式”体位规定为唯一合法的体位，但对肥胖者和孕妇却是网开一面，就充分考虑了这一制约因素。(3)为了摆脱阴道口后置的制约作用，波诺波猿(Panpaniscus，又称“倭黑猩猩”)进化出了特殊性状，如雌性弯曲的性皮和雄性丝状的阴茎。根据Savage-Rumbaugh等和Dahl的观察，雌性波诺波猿发情期内性皮发生肿胀，并向腹侧弯曲，使阴道口更加向腹侧前移。另外，雄性波诺波猿阴茎勃起时是细而长的，且容易弯曲，以配合雌性向腹侧弯曲的性皮。仔细观察还会发现，阴茎勃起时呈现出向腹侧弯曲的趋势，与雌性波诺波猿向腹侧弯曲的性皮是相辅相成的。外生殖器的这些特殊性状，为波诺波猿采用面对面体位提供了便利。
